Ligne ou processus ayant mis en œuvre les 7 premières étapes du Jidoka(Voir jidoka road) Du japonais « charger-charger », Définition d’une ligne ou d’une machine où l’opérateur ne fait que charger une nouvelle pièce car la ligne ou la machine est dotée d’un système d’éjection automatique (voir hanedashi). Ainsi l’opérateur est libéré pour réaliser d’autres tâches.
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